一种无刷直流电机调速系统实验研究  

Research of Adjusting Speed System in Brushless DC Motor Based on dsPIC30F6010

作　　者：胡延苏[1] 戴冠中[1] 高昂[1] 孙继勇 

机构地区：[1]西北工业大学,西安710072 [2]中航飞机起落架有限责任公司,长沙410200

出　　处：《微电机》2009年第5期22-23,42,共3页Micromotors

基　　金：西安交大机械制造系统工程国家重点实验室开放基金资助项目

摘　　要：从驱动控制模式和闭环算法两个方面讨论了无刷直流电机调速系统,完成了基于dsPIC30F6010的SVPWM技术的实现,并对速度闭环采用变速积分的PID算法,有效地消除了积分饱和现象,使电机的调速过程更加快速平稳;实验结果验证了控制提成和算法的正确性。Discussed the adjusting speed system in hrushless DC motor from the view of two points of the driving mode and the close-loop algorithm. The SVPWM technic was realized by dsPIC30F6010, and used the speed close-loop PID algorithm with gear-shift integral, banished the integral saturation problem, made motor adjusting speed process rapid and smooth. The experiment result show that the control and algorithm are correctness.

关 键 词：无刷直流电机 电压空间矢量 闭环算法 实验 

分 类 号：TM361[电气工程—电机]