面向任务的网络虚拟机器人动态更新迁移计划  

Task-oriented Dynamic Update Migrating Plan for Virtual Robot in Network

作　　者：王洪泊[1] 马忠贵[1,2] 曾广平[1] 涂序彦[1] 

机构地区：[1]北京科技大学信息工程学院,北京100083 [2]中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,北京100080

出　　处：《计算机科学》2009年第6期167-170,共4页Computer Science

基　　金：国家自然科学基金项目(60375038);中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室开放课题(20060105);国家“十一五”科技支撑计划(2006BAJ04B07-2);北京市自然科学基金项目(4072018)资助

摘　　要：在深入研究与分析Agelts系统及其源码的基础上,对网络虚拟机器人SoftMan迁移计算涉及到的基本技术问题进行了系统的分析与描述。利用面向任务的动态更新迁移计划方式和动态结构化操作语义,首先把SoftMan的移动信息从功能体中分离开来,可以分别对它们进行分析与设计,在设计功能体时无需考虑网络的实际情况,在设计移动信息时也不用考虑功能体的具体实现细节,这样有效地降低了设计和编写SoftMan的复杂性,也易于调试和管理。The paper was dealing with the basic technology problem about migrating computing for Virtual Robot in Network--SoftMan after deeply analyzing and researching on Agelts. Making using of task-oriented dynamic update migrating plan and structured operational semantics, the migrating information is divided from the relative function section, and then they can be respectively designed without thinking about their network practice environment and concrete implementation. The method is not only effective for programmer to low the complexity, but also helpful to test and management.

关 键 词：网络虚拟机器人 迁移计划 动态结构化操作语义 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP316.86[自动化与计算机技术—控制科学与工程]