参数化集装箱正面吊运机力矩限制方法的研究  

A parameterized solution to moment limit of container reach stacker

作　　者：张宇 王大江 王智勇 

机构地区：[1]秦皇岛天业通联重工股份有限公司车辆事业部控制所 [2]秦皇岛天业通联重工股份有限公司

出　　处：《起重运输机械》2009年第6期48-50,共3页Hoisting and Conveying Machinery

摘　　要：通过对集装箱正面吊运机力矩限制数学模型的研究,提出了一种新颖的参数化力矩限制方法。该方法不需要关心繁杂的机器几何参数,降低了力矩限制控制系统对机械结构及有关参数的依赖程度,提高了开发调试效率。Through studying the mathematic model of moment limit of container reach stacker, the paper gives a new parametric solution to moment limit of the reach stacker. It doesn＇t need to consider the reach stacker＇s geometric parameters, and can reduce the dependence of the moment limit control system on the structures and the relevant parameters, thus enhancing the efficiency of development and debugging.

关 键 词：集装箱正面吊运机 参数化 力矩限制 

分 类 号：U653.92[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]