五个精确点轨迹发生铰链四杆机构的运动学仿真  

Kinematical Emulation for a Flat Four-bar Mechanism Of Track Building Hinges with Five Precise Positions

作　　者：徐敏[1,2] 李立君 高自成 

机构地区：[1]广东省林业职业技术学校,广东广州510520 [2]中南林业科技大学,湖南长沙410004

出　　处：《中南林业科技大学学报》2009年第2期107-112,共6页Journal of Central South University of Forestry & Technology

基　　金：国家公益行业专项经费项目(编号:200804029)

摘　　要：建立了工程机械中应用非常广泛的铰链四杆机构的运动学方程,给出了运动学仿真的算法,然后以VC++6.0设计界面,调用matlab6.5引擎,实现了对5个精确点轨迹发生铰链四杆机构的运动学仿真.This paper analyzes the kinematical equation and program for a flat four-bar mechanism and designs its interface by software VC＋ ＋6. 0. By making use of the numerical computational software-MATLAB, it realizes some kinematical emulation for the flat four-bar mechanism of track building hinges with five precise positions.

关 键 词：机电工程 铰链四杆机构 运动学仿真 VC++6.0 MATLAB6.5 

分 类 号：TH131[机械工程—机械制造及自动化] TH133.5