遥作机器人系统中的触觉反馈  

作　　者：金世俊[1] 黄惟一[1] 

机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程系,南京210018

出　　处：《传感技术学报》1998年第2期49-55,共7页Chinese Journal of Sensors and Actuators

摘　　要：由于人工智能,传感和控制技术水平的限制,工作在复杂或未知环境下的全自主型机器人是目前难以达到的目标。

关 键 词：遥作机器人 触觉反馈 遥控作业 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]