离散系统输出反馈H_∞控制  

Output Feedback H_∞ Control for Discrete-time Systems

作　　者：田国胜[1] 常晓恒[2] 吴东月[3] 

机构地区：[1]辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,辽宁葫芦岛125105 [2]渤海大学信息科学与工程学院,辽宁锦州121003 [3]辽宁工程技术大学电子与信息工程学院,辽宁葫芦岛125105

出　　处：《计算机仿真》2009年第6期187-190,共4页Computer Simulation

基　　金：辽宁省教育厅高校科研项目(2008017)

摘　　要：研究了离散控制系统输出反馈H∞控制问题,已有方法对于控制系统系数矩阵要求十分严格,给出了采用输出反馈控制的新的控制器设计方法。经由相关的引理,针对不同的离散控制系统得出三个定理,将已有的输出反馈H∞控制的双线性矩阵不等式条件转换为一个线性矩阵不等式条件。可以充分利用线性矩阵不等式凸优化技术解决,输出反馈控制器设计提供更大的可行性,并且对于系统的系数矩阵要求有所降低,在一定程度上放松了已有结果的保守性。同时也说明了方法具有更大的应用范围。最后,一个仿真实例说明了算法的有效性。This paper investigates the problem of output feedback H∞ control for discrete - time systems. By finding that the constrains of control systems is much rigorous in existing approach in the literature, new design methods of output feedback H∞ controller are presented. Through some correlative Lemmas, three Theorems are obtained for different discrete - time control systems and the existing BLMI condition of output feedback H~ control is transformed into one LMI condition that gives more feasibility for controller design, and this condition can be easily solved by LMI convex optimization technique. And, this approach relaxes the existing results since the strictness of system matrixes is lessened which shows that this approach is more capacious for applcation. The simulation results illustrate the effectiveness of the proposed approach.

关 键 词：离散系统 控制 输出反馈 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]