潜艇变深运动的变结构控制研究  

On VSC method on depth control of submarine

作　　者：胡大斌[1] 夏极[1] 刘慧[2] 

机构地区：[1]海军工程大学船舶与动力学院,武汉430033 [2]海军蚌埠士官学校航海系,安徽蚌埠233012

出　　处：《海军工程大学学报》2009年第3期51-54,74,共5页Journal of Naval University of Engineering

摘　　要：采用变结构控制方法,考虑舵的响应特性,对潜艇变深控制进行了仿真研究。给出变结构控制的切换函数和控制律的设计方法,分析了各控制参数对控制性能的影响,以及舵的响应特性对控制性能的影响。仿真结果表明,变结构控制对潜艇变深运动具有良好的控制作用,且具有良好的鲁棒性。By using the VSC method and considering the response of rudder, a simulation study was made of the depth control of submarine. The design method was presented for VSC switching function and control law. The influence of control parameters on control performance was analyzed. The influence of the response of rudder on the control performance was also analyzed by comparison. The simulation shows that the VSC method has good control performance and robustness.

关 键 词：变结构控制 舵 深度控制 仿真 

分 类 号：U674.76[交通运输工程—船舶及航道工程]