闭环与半闭环传动的比较及其在旧机床改造中的应用  

作　　者：胡克廷[1] 蒋小东 刘坚伟 

机构地区：[1]上海理工大学 [2]上海机械高等专科学校 [3]上海机床研究所

出　　处：《机电一体化》1998年第2期44-45,共2页Mechatronics

摘　　要：一、闭环和半闭环 目前数控设备制造厂商首选数控系统的形式为交流伺服数控系统。其大多数的驱动电机输出轴均带有编码器,用它来反馈控制伺服电机的角位移,保证了输出轴的角向定位精度。这比早期的开环传动精度高且稳定性好,俗称半闭环传动。半闭环系统有现成产品,使用方便,深受设计者特别是旧数控机床改造时的欢迎,已被广泛采用。 近来市场上又提供了一种直线位移传感器,商品名为直线测量尺(Linear Measuring System)。将它直接安装在直线运动的机械部件上,能把部件运动的位置反馈给数控系统,这就构成了闭环传动。这种直线尺已制成标准系列商品,可供选购,使用安装也非常方便。在旧机床改装用这种直线测量尺代替半闭环传动中的编码器,可轻而易举地实现闭环传动。根据一般人的想象,闭环是用部件的最后位置来反馈控制伺服电机的,当然比半闭环传动精度高得多,因此人们纷纷看好这种结构。

关 键 词：数控机床 数控系统 闭环传动 半闭环传动 

分 类 号：TG659.023[金属学及工艺—金属切削加工及机床]