潜艇攻击CGF行为建模规划方法研究  

Research on Action Planning Method of Submarine's CGF Modeling

作　　者：张翔[1] 王德石[2] 潘海玲[1] 

机构地区：[1]海军装备研究院,上海200233 [2]海军工程大学,武汉430033

出　　处：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2009年第3期458-461,共4页Journal of Wuhan University of Technology（Transportation Science & Engineering）

基　　金：国家自然科学基金项目(批准号:50275146;10272113);海军工程大学基金项目(批准号:E368)资助

摘　　要：根据潜艇的作战模式和特点,提出了基于马尔可夫过程的功能层次结构的潜艇CGF模型框架,并使用TGMOR模型描述了潜艇CFG行为规划方法.研究了使用黑板系统的潜艇行为决策规划方法,给出了建立在知识规则基础上的推理决策的主要步骤.通过研究潜艇与线导雷和友艇之间的关系,解决了Multi-Agent的规划问题.最后介绍了Repast仿真工具的建模方法,并给出了部分伪码实现.Considering of the battle mode and character of submarine, the paper presented the function level structure of submarine＇s CGF model frame based on the Markov Chain, and used the TGMOR model to describe the action planning method of submarine＇s CGF, ressarehed the submarine action decision planning based on the BBS, introduced the main steps of decision-made based on the knowledge regulation. Through the study on the relation between the submarine and Wire_Guided torpedoes, submarine and other ships, the paper solved the problem of MAS planning. In the end, the paper introduced the model method used the Repast simulation toolkit, and gave some program code.

关 键 词：潜艇 CGF AGENT 规划方法 REPAST 

分 类 号：U674.76[交通运输工程—船舶及航道工程] TP391[交通运输工程—船舶与海洋工程]