基于WLAN技术的反恐排爆机器人通信系统设计  

WLAN based communication system design for explosive-handling robot

作　　者：徐琰[1,2] 胡传平[3] 张伟军[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200030 [2]公安部上海消防研究所,上海200438 [3]公安部第三研究所,上海200031

出　　处：《消防科学与技术》2009年第7期513-515,共3页Fire Science and Technology

基　　金：国家“十一五”科技支撑计划专题项目(2006BAK06B05-03);上海市科委科技攻关计划项目(051111015)

摘　　要：介绍了该反恐排爆机器人通信系统的软硬件设计思路以及实现方法。该通信系统可靠性高,实时性强,带宽高,为指挥中心决策提供重要信息支撑。The design thoughts and realization method of the hardware design and software design for explosive-handling robot＇s communication system are described in detail.

关 键 词：反恐排爆机器人 消防无线通信网 WLAN 应急救援 

分 类 号：X924.4[环境科学与工程—安全科学] TU998.1[建筑科学—市政工程]