Webots3D仿真环境中用遗传算法优化参数的实现  

Implementation of Parameter Optimization by Genetic Algorithm in Webots3D Simulation Environment

作　　者：王斐斐[1] 张奇志[1] 周雅丽[1] 

机构地区：[1]北京机械工业学院计算机及自动化系,北京100085

出　　处：《军民两用技术与产品》2009年第7期41-42,共2页Dual Use Technologies & Products

摘　　要：探讨了在Webots3D仿真环境中利用遗传算法来优化参数的基本原理,并给出了如何编译带有GAlib库函数的程序的具体方法。The principles of how to use genetic algorithms to optimize the parameters in Webots3D simulation environment are discussed , and an example to show how to compile a program include GAlib library functions is given.

关 键 词：Webots 3D GALIB 遗传算法 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TS254.1[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]