基于数字PID控制的智能纠偏系统设计  

作　　者：史耀耀[1] 袁烨[1] 徐文秀[1] 

机构地区：[1]西北工业大学机电学院,西安710072

出　　处：《机械制造》2009年第7期32-34,共3页Machinery

摘　　要：构建了控制布带跑偏量的智能纠偏系统,分析了布带跑偏的原因。针对缠绕工艺对布带跑偏量的要求,提出了布带纠偏方案及一套完整的布带纠偏系统,在此基础上建立了该系统的数学模型。对布带跑偏量检测系统及纠偏驱动机构的关键部件及结构形式进行了详细的探讨,采用数字PID增量型算法对布带跑偏量进行了控制仿真,结果表明,该系统实现了布带的自动纠偏功能,提高了自动化水平。

关 键 词：智能纠偏系统 检测系统 数字PID增量型控制算法 

分 类 号：TH133[机械工程—机械制造及自动化] TP214[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]