基于ARM的小型船舶自动操舵系统的设计与实现  

作　　者：潘为刚[1] 周风余[2] 

机构地区：[1]山东交通学院 [2]山东大学控制学院

出　　处：《航海技术》2009年第4期55-57,共3页Marine Technology

基　　金：山东省自然科学基金(项目编号:Y2007G36);山东交通学院院基金(编号:Z200924)

摘　　要：介绍小型船舶自动舵系统的自主研发设计。该设计选用Philips公司的ARMLPC2214控制器、大电流MOS管IRF9540N、上海直川电子科技有限公司生产的ZCC04型磁罗经转换器等产品,并利用常开常闭继电器解决了手动-随动操舵转换,设计485总线接口电路解决舵角信号的传输。某渔船试用证实,该设计可靠性高、稳定性好,节能效果明显,有望改变国内小型船舶自动舵产品基本依赖进口的局面。

关 键 词：船舶 自动操舵装置 手动-随动转换 舵角信号传输 设计 

分 类 号：U664.82[交通运输工程—船舶及航道工程]