液压履带起重机回转运动的动力学仿真  

Dynamic Emulation of Slewing Motion for Hydraulic Track Crane

作　　者：王帮峰[1] 张国忠[1] 郭立新[1] 

机构地区：[1]东北大学机械工程学院

出　　处：《建筑机械》1998年第8期23-25,共3页Construction Machinery

摘　　要：建立了液压履带起重机回转运动时的多刚体动力学模型，用牛顿－欧拉方法得到载荷摆振的动力学方程。给出了各杆件的受力的递推公式，为起重机设计和载荷摆振控制提供了理论依据。用数值方法求解了系统动力学方程，对回转运动进行了数值仿真并分析了系统的动力学特性。A dynamic model of multiple rigid body of slewing motion for hydraulic track crane is set up A set of recursive equations is derived through robot dynamics method The solution of equation is obtained with digital method Digital emulation of slewing motion is conducted by computer

关 键 词：起重机 回转运动 液压系统 数值仿真 液压覆带式 

分 类 号：TH213.701[机械工程—机械制造及自动化] TH137