旋转导向钻井工具姿态参数的模拟解算  

Analog computation of the attitude parameters of rotary steering drilling tool

作　　者：张明菊[1,2] 王鹏[1,2] 程为彬[1] 郭颖娜[1] 牛步能[3] 鲁宁 

机构地区：[1]西安石油大学电子工程学院,陕西西安710065 [2]中国石油集团测井有限公司测井仪器厂,陕西西安710061 [3]中国石油集团测井有限公司长庆事业部,陕西西安710021

出　　处：《西安石油大学学报（自然科学版）》2009年第4期54-57,共4页Journal of Xi’an Shiyou University（Natural Science Edition）

基　　金：陕西省自然科学基础研究计划项目(编号:SJ08E216);中国石油天然气集团公司中青年创新基金(编号:07E1014)联合资助

摘　　要：根据旋转导向钻井工具姿态参数的求解需要,结合Taylor中值定理,提出一种模拟解算方法,分析了三角函数的展开式及其逼近表达式,并应用模拟乘法/除法器和负反馈电路设计了正弦函数拟合求解和姿态参数角直接解算电路.通过数值仿真和试验结果的对比分析,验证了解算电路的可行性,可以降低实时参数解算对计算机采集速度的要求,提高系统的动态控制性能.Based on Taylor mean-value theorem,a novel analog computation method for the attitude parameters of rotary steering drilling tool is proposed.The numerical expression of trigonometric function and its approximate expression are discussed in detail,a kind of analog electric circuit for sinusoidal function is designed using analog multiplier/divider,and the direct analog circuits for the computation of the attitude parameters with negative feedback are also presented.The comparative analysis of the numeric simulation results with experimental results shows that these analog computation circuits are feasible.The analog computation method can reduce the requirement for the data acquisition speed of computer and can improve the dynamic control performance of the system.

关 键 词：旋转导向钻井工具 姿态测量 模拟解算 正弦函数 乘法/除法器 

分 类 号：TE243[石油与天然气工程—油气井工程] TP274.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]