机械手控制系统硬件设计  

作　　者：王家垒[1] 李波[1] 

机构地区：[1]中国人民解放军装备指挥技术学院基础部大学生一队

出　　处：《人力资源管理：学术版》2009年第5期262-263,共2页

摘　　要：能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置称作机械手.它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门.本文主要介绍机械手的控制系统的硬件设计方案.

关 键 词：硬件 设计 

分 类 号：G307[文化科学]