一类不确定性Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定的新判据  被引量:2

NEW CRITERIA OF ROBUST ABSOLUTE STABILITY FOR A CLASS OF UNCERTAIN LURIE CONTROL SYSTEMS

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作  者:秦克林[1] 杨金桀[2] 陈东颜[3] 

机构地区:[1]黑龙江工程学院 [2]武警哈尔滨指挥学院 [3]哈尔滨理工大学

出  处:《哈尔滨师范大学自然科学学报》2009年第3期1-4,共4页Natural Science Journal of Harbin Normal University

基  金:国家自然科学基金(10471031)

摘  要:针对一类具有范数有界不确定性系统,利用Lyapunov函数方法,结合矩阵不等式技巧,给出了系统基于线性矩阵不等式(LM I)的鲁棒绝对稳定性判别条件,并通过算例给予了验证.The problem of robust absolute stability for Lurie control systems with uncertain parameter is discussed. For a class of norm bounded uncertainty, the criterion of robust absolute stability is given with a LMI by applying Lyapunov function method and combining matrix inequality technique, and the certification is afforded by all example.

关 键 词:LURIE控制系统 不确定参数 结构不确定性 鲁棒绝对稳定 线性矩阵 不等式(LMI) 

分 类 号:TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]

 

参考文献:

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