随机系统输出概率密度函数的有限时间镇定  

Finite time stabilization for output probability density function of stochastic system

作　　者：栾小丽[1] 刘飞[1] 

机构地区：[1]江南大学自动化研究所,江苏无锡214122

出　　处：《控制与决策》2009年第8期1161-1166,共6页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60574001);江苏省"六大人才高峰"项目;江南大学创新团队发展计划项目

摘　　要：针对一类含有限能量未知扰动的随机动态系统,研究基于随机分布函数的有限时间控制问题.通过B样条逼近建立了输出概率密度函数(PDF)与权值之间的对应关系,利用线性矩阵不等式,给出了基于观测器的PDF有限时间控制器的参数化设计方法.采用该方法设计的控制器,可使系统对所有满足条件的未知扰动是随机有限时间有界和随机有限时间镇定的.仿真实例验证了所提出方法的有效性.A finite time control problem for a class of dynamic stochastic systems with norm bounded exogenous disturbance is studied based on stochastic distribution function. B-spline approximation is applied so that the output probability density function （PDF） of dynamic stochastic system can be formulated in terms of the dynamic weightings. The parameters design method of finite time controller for PDF is provided based on linear matrix inequality and observer. The designed finite time controller makes the system stochastic finite time bounded and stabilizable for all the admissible exogenous disturbances. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：随机动态系统 概率密度函数 随机有限时间有界 随机有限时间镇定 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]