群集模型的软控制研究  

Soft Control Research of Swarms Model

作　　者：潘福臣[1,2] 陈雪波[3] 李琳[4] 

机构地区：[1]大连理工大学电子与信息学院,大连116024 [2]东北财经大学,大连116600 [3]辽宁科技大学电子与信息工程学院,鞍山114044 [4]大连广播电视大学,大连116021

出　　处：《科学技术与工程》2009年第17期4905-4909,共5页Science Technology and Engineering

基　　金：国家自然科学基金(60574010);辽宁省高校优秀人才支持计划项目(2006R31);辽宁省高校创新团队支持计划项目(2007T082)资助

摘　　要：研究了一类群集模型的软控制。通过在群中加入一个或多个可控智能体(CIA)来干扰群的运动形式,从而实现了在不改变群的局部运动规则的条件下控制群的运行速度,加快了群的收敛速度,并实现了群的分化。模拟结果表明了此方法的有效性。Considering the collective dynamics of a group of mobile autonomous agents with ＇ soft control＇, which keeps the local rule of the existing agents in the system. Intervene are realized in the collective behavior （speed） of the group by adding control intelligent agents, which improve convergence and come true for dividing of swarms. It can be shown the feasibility of soft control by a case study.

关 键 词：群集 软控制 可控智能体 收敛 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]