移动机器人图像匹配的一种新算法  

作　　者：闫昆[1] 董会英[1] 

机构地区：[1]天津渤海职业技术学院电气系,天津300402

出　　处：《天津科技》2009年第4期71-72,共2页Tianjin Science & Technology

摘　　要：为了提高移动机器人识别目标的快速性,针对RIRAII移动机器人的图像匹配问题,将图像表达能力强的Zernike矩引入到图像计算中,在详细分析矩技术基本特征的基础上,采用一种有效的二阶递归算法对图像的Zernike不变矩特征进行了计算,并将此算法运用于二值和灰度图像处理实验,结果证明,利用这种算法使Zernike矩的计算速度得到了显著的提高。

关 键 词：图像匹配 ZEMIKE矩 二阶递归算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]