基于UMAC的模糊PID自整定  

Fuzzy PID Self Tuning Based on UMAC

作　　者：王兰志[1] 张怀存[1] 孙志永[1] 

机构地区：[1]北京信息科技大学,北京100192

出　　处：《机械制造与自动化》2009年第4期149-151,169,共4页Machine Building & Automation

基　　金：北京市教委基金重点项目:"高效复合车磨加工设备数控系统及智能控制关键技术研究"

摘　　要：对UMAC运动控制器的PID算法进行了研究。在获取车磨复合机床伺服传动系统模型上的前提下,根据UMAC自身的特点,采用了模糊PID自整定方法调节控制器参数。经验证,此方法可以有效地提高系统的控制精度。The PID algorithm of UMAC motion controller is studied. On the premise of accessing to＇tuming and grinding combination machine tool servo drive system model, according to the UMAC own characteristics, this paper uses fuzzy self-tuning PID controller method to adjust the parameters, and the experiment proves that this method can effectively improve the accuracy of the control system.

关 键 词：模糊 PID自整定 UMAC 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]