拖曳式剖面探测拖体系统构成及运动控制试验  

Towing body of towing profiler and its experiment

作　　者：杨晓帆[1] 周凯[1] 何志强[1] 易杏甫[1] 

机构地区：[1]中国船舶重工集团公司第七一五研究所,浙江杭州310012

出　　处：《海洋工程》2009年第3期122-126,共5页The Ocean Engineering

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA09A307)

摘　　要：拖曳式剖面探测拖体是一种能做波浪式轨迹运动的载体,可对海洋进行实时多参数剖面探测。阐述国内首台拖曳式剖面探测拖体的组成、功能及运动轨迹,并对运动轨迹控制进行实船试验研究。结果表明,拖曳式剖面探测拖体具有控制性能优良,实现传感器数据的实时采集。The towing body of towing profiler is a cartier that can realize Wave-form track movement and measure real-time multi-parameters of ocean. This paper describes the structure and functions of the first towing body of towing profiler in China. The experiment research of its track control on board is presented.

关 键 词：拖曳式剖面探测拖体 运动轨迹 拖曳控制 机翼 

分 类 号：TB565[交通运输工程—水声工程]