基于非线性自适应神经网络的刨煤机刨头位置控制系统  

Position Control System of Plow Based on Non-linear Adaptive Neural Network

作　　者：李晓豁[1] 谭兵[1] 

机构地区：[1]辽宁工程技术大学机械工程学院,阜新123000

出　　处：《世界科技研究与发展》2009年第4期609-611,共3页World Sci-Tech R&D

基　　金：国家自然科学基金资助项目(59774033);中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目(MTKJ08-311);辽宁省教育厅创新团队项目(2007T068);辽宁省大型工矿装备实验研究中心(辽宁省高校重点实验室)开放基金资助项目(07-61)

摘　　要：由于多种因素影响刨煤机刨头位置的控制,本文提出了一种基于非线性自适应神经网络的刨煤机刨头位置控制系统,该系统采用了多传感器数据融合的方法,并将其应用在前馈反馈自适应神经网络中,其结果表明,与常规PID系统相比该系统能够消除静差从而更好地跟踪参考曲线。In view of a position of a plow is influenced by many factors. In this paper, a position control system of the plow about neural network based non-linear adaptive control is put forward. The method of data fusion with multiple sensor is adapted and it is applied in NNBNAC in this system. The result shows that comparing the regular control system the reference curve is tracked accurately.

关 键 词：刨煤机 刨头 位置控制 非线性自适应 神经网络 

分 类 号：TD421.62[矿业工程—矿山机电] TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]