基于双目主动视觉系统的目标定位算法  

Algorithm for Target 3D Point Position Based on Binocular Active Vision System

作　　者：周艳红[1,2] 孔令富[1] 赵立强[1,2] 

机构地区：[1]燕山大学信息科学与工程学院 [2]河北科技师范学院计算机系

出　　处：《电子技术（上海）》2009年第8期70-72,共3页Electronic Technology

基　　金：国家高技术研究发展(863)计划基金(No.2006AA04Z212);秦皇岛科学技术研究与发展计划项目(NO.200901A045)资助

摘　　要：介绍了一种基于圆形轨道的双目主动视觉系统,此系统具有更大的灵活性和可视空间,有利于避开障碍物和跟踪目标,具有很强的实用性。最后,利用主动视觉空间建立了此系统的目标定位算法。This article introduces a new binocular active vision system based on circular orbit. The system has bigger flexibility and visible space, so it benefits to avoid obstacles and track targets, and has very strong practicability. Finally using the active visual space, the algorithm for target 3D point position for the system is established.

关 键 词：主动视觉 视觉空间 目标定位 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242.62[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]