基于DSP的磁悬浮平台数字控制系统研究  

Research on DSP-based Control System for Magnetic Suspended Platform

作　　者：魏莉[1] 周祖德[1] 吴华春[1] 胡业发[1] 

机构地区：[1]武汉理工大学机电工程学院,武汉430070

出　　处：《武汉理工大学学报》2009年第17期110-113,共4页Journal of Wuhan University of Technology

基　　金：国家自然科学基金(50675166);湖北省数字制造重点实验室开放基金(SZ0618)

摘　　要：磁悬浮平台是利用磁悬浮无机械接触、无需润滑等特点设计的加工平台,解决了传统平台易磨损、加工环境恶劣等难点。在介绍了磁悬浮平台基本组成和工作原理的基础上,设计了以数字信号处理器TMS320F6713为核心器件的数字控制系统,对主要电路进行了分析,并采用智能PID控制算法,实现了磁悬浮平台样机的稳定悬浮。Magnetic suspended platform with the characteristic of contact-free and no lubrication can solve the problem of traditional platform. A digital control system with the core component of TMS320F6713DSP is designed based on the basic composition and operation principle of magnetic suspended platform. Using intelligent PID control algorithm the digital control system realize the stable suspension of the magnetic suspended platform prototype.

关 键 词：磁悬浮平台 数字信号处理器 数字控制 智能PID 

分 类 号：TU279.7[建筑科学—建筑设计及理论]