主动视觉研究的进展与展望  

Progress and Prospects in Active Vision Research

作　　者：刘琼梅[1] 谌艳春[2] 

机构地区：[1]湖南工业大学计算机与通信学院,湖南株洲412000 [2]中石化石油勘探开发研究院南京石油物探研究所,江苏南京210014

出　　处：《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2009年第4期536-540,共5页Journal of Wuhan University of Technology：Information & Management Engineering

摘　　要：针对当前主动视觉研究领域面临的问题,提出了主动视觉要强调视觉系统在视觉信息获取和处理过程中的主动性和选择性,建立了一个合理的视觉注意计算模型,其中主要涉及摄像机参数控制、视觉注意机制和中央凹传感器。在主动视觉的研究中,视觉的目的将不再囿于对场景的3D重建,视觉系统可以根据任务,主动选择感兴趣的区域,简化了很多传统的视觉计算,拓宽了视觉的应用领域。Faced with some current problems in Active Vision, the idea was put forward that Active Vision should emphasize the initiative and selective process in visual information acquisition, and that a vision attention computation model should be built. It mainly involves the control of the camera parameters, visual attention mechanisms and the central Au sensor. In the study of Active Vision, visual will no longer be limited to the purpose of the 3 D reconstruction of the scene. Iinstead, according to mandate of the visual system, the areas of interest can be chosen, which simplifies a lot of the traditional visual terms to broaden the visual fields of application.

关 键 词：主动视觉 摄像机参数控制 视觉注意机制 中央凹传感器 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]