多智能体足球机器人策略研究  

Multi-agent robot soccer strategy study

作　　者：宁建华[1] 俞辉[1] 赵英凯[1] 

机构地区：[1]南京工业大学自动化学院,江苏南京210009

出　　处：《计算机工程与设计》2009年第17期4064-4066,共3页Computer Engineering and Design

摘　　要：机器人足球比赛的策略是进行机器人足球比赛的最根本的要素。通过对一个在实际仿真机器人足球比赛时使用的策略在FIRA机器人足球比赛5VS5仿真平台上的仿真,实现多个智能体机器人相互配合来完成进球的任务。分析了部分策略的实现方式,归纳了不同位置的智能体机器人在使用不同的策略时相互之间的协作关系。仿真结果表明多了该智能体机器人的仿真足球策略要更胜一筹。Robot soccer＇ s strategy is the most fundamental elements to carry out the robot soccer matches. Through the simulation of a real robot soccer strategy used in the FIRA robot soccer 5 VS 5 simulation platform simulation, the strategy achieves the task of scoring bycoordinatinganumberofsimulation-agentrobotwitheachother. The strategy＇s implementation is analyzed, the collaborative relations among the intelligent robots in the use of different strategies is summed up. The results prove that multi-agent simulation of the robot soccer strategy to be better.

关 键 词：多智能体 机器人足球 仿真 控制函数 策略程序 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]