不确定系统的鲁棒稳定性  

Robust stability for uncertain systems

作　　者：张惠艳[1] 

机构地区：[1]淮阴师范学院计算机科学系,江苏淮安223001

出　　处：《计算机工程与设计》2009年第17期4070-4073,共4页Computer Engineering and Design

基　　金：国家自然科学基金项目(50279045);淮阴师范学院青年优秀人才支持计划基金项目(06QNZC018)

摘　　要：针对一类不确定非线性系统,基于王立新1994年提出的监督控制方案提出了一种SISO系统的模型参考自适应模糊控制器设计的新方案。该方案同时利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力和Ⅰ型模糊逻辑系统的逼近能力,不仅能保证闭环系统状态全局稳定,而且有效避免了控制增益可能出现的奇异性问题。理论分析证明了跟踪误差收敛到零,仿真结果表明了该方法的有效性。Based on the supervisory control strategy presented by Wang li-xin in 1994, a new adaptive fuzzy control scheme called model reference adaptive fuzzy control （MRAFC） for SISO systems is proposed. We can not only guarantee the closed-loop system be globally stable, but also effectively avoid the possible singularity problem of control gain by using the approximation capability of generalized multilinear fuzzy logic systems （GMFLS） and the first type fuzzy logic systems simultaneously. By theoretical analysis, tracking error is proven to converge to zero. Simulation results demonstrate the effectiveness of the approach.

关 键 词：非线性系统 监督控制 广义多线性模糊逻辑系统 最优逼近误差 模型参考自适应模糊控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]