一种新型管道清淤机器人的设计  

Design of a new type pipeline dredging robot

作　　者：孙林峰[1] 沈兴全[1] 樊文欣[1] 程志刚[1] 

机构地区：[1]中北大学机械工程与自动化学院,山西太原030051

出　　处：《矿山机械》2009年第19期57-59,共3页Mining & Processing Equipment

摘　　要：针对某矿场管道清淤工作的实际情况,提出了一种能够实现能源自给、可调速、清洗效果良好的新型无缆管道清淤机器人的设计思想,并对各部分的工作原理进行了阐述。Contraposing the actual situation of the work of pipeline dredging in a coal mine, a design ideas ,for a new type non-cable pipeline dredging robot which can achieve energy self- sufficiently, can govern the speed and has a good cleaning effect is put forward. The working principles ofall parts are described.

关 键 词：清淤机器人 管道 无缆化 调速 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]