基于S3C2440的焊接机器人控制器的设计与实现  

Design and the realization of the welding robot controller base on the S3C2440

作　　者：黄守宁[1] 蒋朝宁[1] 戴建树[1] 

机构地区：[1]广西机电职业技术学院,南宁530007

出　　处：《制造业自动化》2009年第9期169-171,共3页Manufacturing Automation

基　　金：2006年广西教育厅科研处面上项目(200608MS105)

摘　　要：文章介绍一种基于S3C2440与MCX314As的焊接机器人控制器的设计与实现方法,并给出控制器硬件原理和控制软件流程。

关 键 词：S3C2440 MCX314AS 焊接机器人 

分 类 号：TP253[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]