模糊自适应PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用  

Application of Fuzzy Adaptive PID Controller for Control System of BLDCM

作　　者：孙佃升[1] 白连平[2] 

机构地区：[1]滨州学院自动化系,山东滨州256600 [2]北京信息科技大学自动化系,北京100085

出　　处：《电气传动》2009年第10期63-66,共4页Electric Drive

摘　　要：无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以达到满意的控制效果。将模糊自适应PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线调整。实验结果表明,较之传统的PID控制,采用模糊自适应PID控制的无刷直流电机控制系统具有更好的动态和静态性能,达到了较好的控制效果。Brushless DC motor （BLDCM） is a multi-variable and non-linear system, using conventional PID control can not obtain satisfied control effect. The application of fuzzy adaptive PID controller for control system of BLDCM and parameters self-tuning online by employing fuzzy control principle were introduced. The experiments illustrate that the excellent static and dynamic performance compared with the conventional PID control are achieved.

关 键 词：无刷直流电机 模糊PID 自适应控制 参数自整定 

分 类 号：TM361.1[电气工程—电机]