考虑摩擦时机构力分析的研究  

On the Force Analysis in Planar Mechanisms in the Presence of Frictional Forces

作　　者：孔建益[1] 熊和根[1] 

机构地区：[1]武汉冶金科技大学机械工程系

出　　处：《武汉冶金科技大学学报》1998年第3期299-302,共4页

基　　金：湖北省教委重点科研项目

摘　　要：在所建立的机构考虑摩擦时力分析数学模型的基础上，指出该数学模型是一个求解非线性方程组的问题。对三种迭代解法进行了综述，分析它们的不足之处。On the basis of established mathematical model for the force analysis in planar mechanisms in the presence of frictional forces,this paper points out that the mathematical model is a probem of nonlinear equations,which require solutions.All of the three existing iterative methods are discussed and their shortcomings pointed out.Moreover,this paper demonstrates the new non iterative linearizing method.

关 键 词：机械分析 摩擦 线性化 强度设计 机构 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]