应用编码电缆位移传感器的自动精确定位系统研究  

Study of coding cable displacement sensor automated precise location system

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作  者:别文群[1] 李拥军[2] 缪兴锋[1] 

机构地区:[1]广东轻工职业技术学院现代教育中心,广州510300 [2]华南理工大学计算科学与工程学院,广州510641

出  处:《现代制造工程》2009年第11期42-46,118,共6页Modern Manufacturing Engineering

基  金:广东省自然科学基金资助项目(05200300);广东省科技攻关项目(x2jsB2080900);广东省东莞市2007年科技型中小企业技术创新基金项目(东科[2007]104)

摘  要:自动化立体仓库的计算机管理及控制系统,是基于现代信息技术、控制技术及计算机通信技术等而发展起来的综合应用系统。将编码电缆技术应用于立体仓库中,较好地解决了自动仓库堆垛机的自动定位问题,通过仿真试验和实际应用证明,提高了立体仓库堆垛机水平方向和垂直方向的定位精度和稳定性,解决了长期以来由于外在环境因素引起的立体仓库系统的误差问题。Computer management and control system of the automated storage are complicated application system based on modern information technology, control technology and communication technology. Resolves the automated location question and improves location precise and stability in the horizontal and vertical direction of automated storage stacker crane. The project eliminates error produced by some external factors.

关 键 词:编码电缆 自动化立体仓库 堆垛机 定位技术 

分 类 号:TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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