基于TMR-EHW的高可靠性电机控制系统  

Motor Control System with High Reliability Based on TMR-EHW

作　　者：褚杰[1,2] 原亮[2] 赵强[2] 丁国良[2] 吴彩华[3] 

机构地区：[1]军械工程学院静电与电磁防护研究所,石家庄050003 [2]军械工程学院计算机工程系,石家庄050003 [3]空军雷达学院信息对抗系,武汉430019

出　　处：《计算机工程》2009年第23期10-11,14,共3页Computer Engineering

基　　金：国家"863"计划基金资助项目(2007AA01Z454);国家部委基金资助项目(9140C8702020803)

摘　　要：为提高恶劣环境中控制系统的可靠性,将三模块冗余(TMR)容错与演化硬件(EHW)自修复相结合,实现基于TMR-EHW结构的现场可编程门阵列电机控制系统。该系统利用TMR快速发现和定位故障,屏蔽出错模块并保持容错运行,利用EHW进行自修复,使出错模块恢复正常工作,系统可靠性得到提高。To improve the reliability of the control system working in extreme environment, this paper combines fault-tolerance of Triple Modular Redundancy（TMR） and self-repairing of Evolvable Hardware（EHW） and realizes a FPGA （Field Programmable Gate Army） motor control system based on TMR-EHW structure. In the system, TMR is used to detect and locate fault rapidly, shut off the disabled modular and guarantee the function with fault-tolerance. The system carries through self-repairing with EHW. The disabled modular system can be recovered in this way. System reliability is improved.

关 键 词：三模块冗余 演化硬件 容错 自修复 

分 类 号：TP302.8[自动化与计算机技术—计算机系统结构]