全数字交流伺服系统中永磁同步电机转子初始位置搜索算法  

Initial Rotor Position Detect Method of PMSM for Digital AC Servo System

作　　者：方茂成[1] 王平[1] 

机构地区：[1]中国科学院电工研究所,北京100190

出　　处：《电机与控制应用》2009年第11期27-29,48,共4页Electric machines & control application

摘　　要：在使用增量式光电编码器测量永磁同步电机转子位置的伺服系统中,电机起动的瞬间普遍存在无法精确测量电机转子位置的问题。电机的初始位置不仅影响伺服系统的定位精度,而且会对电机的起动性能造成影响。详细论述了用二分搜索算法确定永磁同步电机转子初始位置的方法,并给出了试验结果。In moment starting motor, the problem of inaccurate measurement of initial position of permanent magnet synchronous motor＇ s rotor is existing in a servo system applying increment photo-electricity pulse coder. The initial position of motor rotor not only affects positioning precision,also has effect on starting performance. How to use binary search method to get the initial position of PMSM and the results of experiment are presented.

关 键 词：永磁同步电机 磁场定向控制 二分搜索法 

分 类 号：TM351[电气工程—电机]