基于Pro/E的串并联机器人的逆向运动学仿真  

The Reversal Kinematic Simulation of the Series-parallel Robot Base on Pro/E

作　　者：杨慧敏[1,2] 滑玉卿 冯智强[3] 

机构地区：[1]河南理工大学,河南焦作454003 [2]郑州工业安全职业学院,河南郑州451192 [3]郑煤集团设备管理中心,河南郑州450006

出　　处：《机电产品开发与创新》2009年第6期21-22,共2页Development & Innovation of Machinery & Electrical Products

摘　　要：在Pro/E中完成串并联机器人的三维建模,巧用Pro/E中测量结果输出的图表文件,利用反加驱动的方法建立运动仿真,然后巧妙创建坐标系,通过测量得到实际驱动电动机的运动规律。Use Pro/E to create the Series-Parallel Robot model and make use of the analysis output of the graph tabular file,use the way of adding the motion opposite set up the kinematic simulation,the create the coordinate system,at last get the kinematic laws.

关 键 词：PRO/E 逆向 实体建模 运动学仿真 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]