检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:唐春松[1]
机构地区:[1]东华大学,上海201620
出 处:《现代商贸工业》2009年第24期284-285,共2页Modern Business Trade Industry
摘 要:首先给出了有线性非齐次约束的运动学系统的一类典则变换,将系统变换成约化空间上的哈密尔顿形式,并给出圆盘上滚动球的模型的变换。
分 类 号:O211[理学—概率论与数理统计]
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