用于继电反馈自整定的PID参数整定公式  

The Research on PID Parameters Tuning Formulae for Relay Feedback Self-tuning

作　　者：潘帅[1,2] 杨平[2] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200092 [2]上海电力学院电力与自动化工程学院,上海200090

出　　处：《机电一体化》2009年第10期59-61,共3页Mechatronics

摘　　要：针对原始继电反馈自整定方法使用ZN经验公式而致使响应曲线超调量大和振荡多等问题,提出了一种建立继电反馈自整定用的PID参数整定公式的方法。这种方法基于IAE指标最小化的参数优化技术和数据拟合技术。用一个算例演示了用新方法导出的整定公式的有效性,并通过与用ZN整定公式和用基于幅值裕度和相位裕度的整定公式的同一算例比较,说明了新公式的优越性。The original relay feedback can result in systems with a large oscillatory and a big overshoot by using the ZN formulae, this paper presents the way to derivate tuning formulae for PID parameters used to relay feedback selftuning. The method based on the parameter optimize technology of minimizing the IAE criteria and the technology of data fitting demonstrated the validity of the new tuning formulae by a simulation example, and illustrated the priority to the ZN tuning formulae and the tuning formulae based on gain margin and phase margin.

关 键 词：继电反馈 整定公式 绝对误差积分指标 曲线拟合 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TE968[自动化与计算机技术—控制科学与工程]