卡尔曼滤波器对匀速直线运动目标的跟踪  

作　　者：洪沙[1] 吕超[1] 徐雅婷 周梅军[3] 

机构地区：[1]重庆大学 [2]鹿邑县邮政局 [3]中国人民解放军73106部队

出　　处：《科技信息》2009年第33期39-39,共1页Science & Technology Information

摘　　要：本文主要是用卡尔曼滤波器实现雷达对向我方作匀速直线运动目标的位置和速度的跟踪,并分别得到其对应的预测、更新的位置和速度协方差。最后通过一个举例,用MATLAB仿真,结果说明了卡尔曼滤波器在跟踪机动目标中的优越性能。

关 键 词：卡尔曼滤波器 跟踪 预测 

分 类 号：TN713[电子电信—电路与系统] TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]