虚拟环境下汽车装配工位协同操作仿真  

Collaborative Operation Simulation for Automobile Assembly Workstation in Virtual Environment

作　　者：甄希金[1,2] 武殿梁[1,2] 范秀敏[1,2] 朱洪敏[1,2] 

机构地区：[1]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240 [2]上海市网络化制造与企业信息化重点实验室,上海200030

出　　处：《上海交通大学学报》2009年第12期1863-1868,共6页Journal of Shanghai Jiaotong University

基　　金：国家自然科学基金重点项目(90612017);上海市科委重点项目(08DZ1121000)

摘　　要：为了解决汽车开发过程中模型校验、装配过程评审等问题,提出了分布式并行虚拟装配环境.在该环境中,分布在不同地理位置的设计者可以对模型进行实时协同装配操作和信息交流,为了支持汽车装配验证过程中大数据量实时处理,每个用户节点可以由单台高性能计算机支撑,也可以由高速局域网内的多台普通PC机并行支撑;可以徒手及使用工具进行交互式装配操作.介绍了并行渲染、协同操作管理机制、汽车装配工具库等关键技术,以此为基础开发了汽车虚拟装配原型系统.最后,以某公司轿车的后悬架和前副车架工位协同虚拟装配验证了该系统的有效性.Aiming at the model verification, conception review and assembly process evaluation during automobile development, a distributed parallel virtual assembly environment （DPVAE） was studied. In this environment, designers at geographically different locations can do interactive assembly operations by hand or by tool under the control of a pro3ect manager. To meet the large quantity o[ data real-time processing demand of automobile, each user node is a parallel virtual assembly environment supported by a high-speed local area network （LAN）. The mechanism of parallel rendering, collaborative assembly control and assembly tool lib are described in detail. With a case study of a car assembly collaboratively, the running mode and working efficiency are verified.

关 键 词：协同虚拟装配 并行计算 装配工具库 汽车装配 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]