基于单浮标的水下运载体定位建模与仿真  

Modeling and Simulation of the Underwater Vehicle Based on One Buoy

作　　者：葛德宏[1] 高启孝[1] 陈永冰[1] 李安[1] 

机构地区：[1]海军工程大学电气与信息工程学院,武汉430033

出　　处：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2009年第6期1092-1095,共4页Journal of Wuhan University of Technology（Transportation Science & Engineering）

基　　金：国家自然科学基金项目资助(批准号:40376011)

摘　　要：在运动受力分析的基础上建立了浮标水下无动力运动弹道数学模型,编写Matlab程序实现了弹道仿真,获得了浮标在水下运载体右正横方向上的位移,并基于此建立了运载体水下定位模型,最后针对此模型对水下运载体的定位误差进行了初步分析,其定位误差满足一般水下运载体导航要求.This article presents the mathematical model of buoy＇s trajectory and realizes the trajectory simulation using the Matlab program. The underwater positioning model is established utilizing the buoy＇s displacement relative to underwater vehicle. Finally, the underwater vehicle＇s positioning error is analyzed, the error meets the requirement of common underwater vehicle. In conclusion, this method is a new idea on underwater vehicle positioning.

关 键 词：浮标 弹道仿真 水下定位 误差分析 

分 类 号：U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程]