多变量系统广义根轨迹图与广义 Nyquist 图的绘制  

On Drawing Generalized Root Loci and Generalized Nyquist Loci of Multivariable Systems

作　　者：顾永杰[1,2] 叶银忠[1,2] 

机构地区：[1]上海第二工业大学 [2]上海海运学院

出　　处：《上海第二工业大学学报》1998年第2期65-74,共10页Journal of Shanghai Polytechnic University

摘　　要：广义根轨迹图与广义Ｎｙｑｕｉｓｔ图是多变量反馈系统复变量方法中的重要概念，在控制系统的分析与设计、尤其是系统的稳定性分析中起着十分重要的作用。数学上它们都是由双变量多项式定义的代数函数在Ｒｉｅｍａｎｎ曲面上的特定图形轨迹。本文研究了代数函数在Ｒｉｅｍａｎｎ曲面上的图形绘制问题，由此提出了绘制广义根轨迹图与广义Ｎｙｑｕｉｓｔ图的可行方法。Generalized root loci and generalized Nyquist loci in complex variable methods of multivariable feedback systems play very important roles in control system analysis and design, especially in system stability analysis. Mathematically they are certain plots on Riemann surface of algebraic function defined by two variable polynomial. This paper investigated the problem of how to obtain the plots of algebraic function on Riemann surface, and developed a feasible method for drawing the generalized root or Nyquist loci.

关 键 词：多变量控制系统 广义根轨迹图 广义Nyquist图 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]