一种基于SIMATIC T-CPU的运动控制伺服系统设计  

Design of Motion Control Serve System Base on SIMATIC T-CPU

作　　者：龚慧斌[1] 郑珊珊[1] 闻娟[1] 

机构地区：[1]江西理工大学机电工程学院,江西赣州341000

出　　处：《自动化应用》2010年第1期33-35,共3页Automation Application

摘　　要：设计和论证了一种以西门子SIMATIC T-CPU315T-2DP作为轴的运动控制器,以IM174作为通信模块连接伺服电机和控制器,控制伺服电机完成各种电机运动,以及多套伺服电机组成的电机群之间的同步运动和组合复杂运动的可行方案。经实践检验,这种方案简单易行,可以作为一般运动控制伺服系统设计的模板。This article describes and proves of how to use the SIMATICT-CPU 315T-2DP as the axis motion controller and IM174 as the communication module to connect serve motor and controller. The synchronization movement and complex movement plan between ~veral serve motor groups are also introduced. The fact proved that the plan is easy and feasible, and it can be a template of a normal control system design of serve-motor movement.

关 键 词：SIMATIC T-CPU DP(DRIVE) 第三方伺服驱动器 IM174模块 STEP7 参数设置 

分 类 号：TP332[自动化与计算机技术—计算机系统结构] TG659[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]