分数阶PID控制在网络控制系统中的应用  

Application of fractional-order PID control in networked control system

作　　者：王莉[1] 郭伟[1] 

机构地区：[1]南京信息工程大学信息与控制学院,南京210044

出　　处：《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2009年第4期309-313,共5页Journal of Nanjing University of Information Science & Technology（Natural Science Edition）

基　　金：国家863计划(2006AA040308)

摘　　要：分数阶PID控制器较传统整数阶PID控制器增加了2个可调参数,使得其控制器的设计更加灵活,控制性能更加优良.针对网络控制系统(NCS)中的时延以及数据包丢失问题,提出对系统采用分数阶PID控制方法进行补偿,利用MATLAB/True Tim e仿真工具箱对NCS进行仿真研究.仿真实验结果表明,采用分数阶PID控制方法可以对时延以及数据包丢失问题进行有效的补偿,且控制效果明显优于整数阶PID方法.Compared with the traditional integer-order PID controller, the fractional-order PID controller has two more adjustable parameters, so the latter can be designed flexibly and its control performance is better. Aimed at the existence of time-delay and data packet dropout in networked control system,a compensation method called fractional-order PID control is provided. Through the simulation using MATLAB/True Time toolbox, the efficiency of fractional-order PID control compensation method is confirmed, and this method is obviously more effective than integerorder PID control in compensating for time delay and data packet dropout.

关 键 词：网络控制系统 分数阶PID控制 整 数阶PID控制 时延 数据包丢失 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]