模糊控制在直流 PWM 数字伺服系统中的应用  

Fuzzy Control Application in the DC PWM Data Servo System

作　　者：李福全[1,2] 焦东林 李腾跃 穆玉刚[1,2] 

机构地区：[1]沈阳工业学院自控系 [2]沈阳工业学院

出　　处：《沈阳工业学院学报》1998年第3期67-74,共8页Journal of Shenyang Institute of Technology

摘　　要：通过对直流ＰＷＭ驱动装置发展现状的综合描述，在自动控制理论发展的基础上，提出了ＦＵＺＺＹ（粗．细）－ＰＩＤ多模控制算法，解决了基本ＦＵＺＺＹ控制算法不具有的消除稳态误差能力的问题．In this paper,the author presents the current development of PWM(Pulse Width Modulation)driving device.On the basis of automatic control theory, bring forth FUZZY PID multi modle controlling methods ,solves the inability of eliminating steady state error of basic fuzzy control algorithm.All controlling methods in this scheme is realized with software.

关 键 词：伺服系统 模糊控制 自动控制 PWM伺服系统 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]