基于蓝牙技术的智能车实时监测系统的研究  

Real-time monitoring system of smart car based on bluetooth

作　　者：陆振林[1] 张明慧[1] 李亮[1] 李晶皎[1] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004

出　　处：《电子技术应用》2010年第2期77-80,83,共5页Application of Electronic Technique

基　　金：东北大学本科教学质量与教学改革工程项目资助

摘　　要：研究开发了以Freescale公司MC9S12DG128单片机为核心控制单元的智能车无线监测系统。系统主要由传感器模块、数据采集与处理模块、UART通讯模块、蓝牙通讯模块、上位机模块组成。详细介绍了以上4个模块的设计开发。经过测试表明,此系统工作稳定,对于摄像头图像的显示,速度曲线的绘制,PID参数修正等功能完全满足智能车调试的需求。The smart car＇s wireless monitor system is designed by using MC9SDG128 as the center control unit. The system mainly consists of sensor modules, data acquisition and processing module, UART communication module, bluetooth communication module, host computer modules. This paper describes design and development of the above four modules in detail. The test result shows that this system works stably, and the image display function of the camera, speed curve drawing, PID parameter modification could fully meet the needs of smart car＇s debugging.

关 键 词：MC9S12DG128 实时监控 蓝牙 UART 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]