一种新的自适应滤波及在单频GPS精密动态单点定位的应用  

A New Adaptive Kalman Filtering Approach for Single-Frequency GPS Kinematic Precise Point Positioning

作　　者：曹轶之[1] 隋立芬[1] 

机构地区：[1]信息工程大学测绘学院,河南郑州450052

出　　处：《测绘通报》2010年第1期8-10,14,共4页Bulletin of Surveying and Mapping

基　　金：国家自然科学基金资助项目(40474007)

摘　　要：应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行单频GPS精密动态单点定位时,只有当动力学模型和随机模型准确无误时,卡尔曼滤波才能提供系统状态向量的最优解。而实际上,卡尔曼滤波解会受到许多因素的影响。尝试利用支持向量机来辅助卡尔曼滤波,先选择具有全局意义的样本,把信息向量作为支持向量机的输入,输出是相应的滤波解差值。然后在动态定位中,在线利用训练好的支持向量机预测出当前历元的滤波解差值,实时地修正滤波解,从而提高定位精度。最后通过一个实际算例验证该算法的适用性。

关 键 词：GPS 单频精密动态单点定位 自适应滤波 

分 类 号：P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程]