基于DSP的运动控制系统设计  

Design of motion control system based on DSP

作　　者：王研[1] 劳奇成[1] 

机构地区：[1]西安工业大学机电工程学院,陕西西安710032

出　　处：《电子设计工程》2010年第2期96-97,共2页Electronic Design Engineering

摘　　要：为了满足CNC齿轮测量中心的测量精要求,针对定点数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A的特点,设计一种以DSP运动控制为核心的运动控制系统。该系统通过DSP内部集成的A/D转换模块对传感器电压值进行采样,由DSP控制给出指令,驱动电机运动,实现了位置控制,测量精度大大提高。并给出系统硬件电路设计。根据实际情况,给出CAMAC接口电路设计。In order to satisfy the need of the CNC measuring center,this paper designs the motion control system using DSP as the core controller,based on the characteristics of fixed-point DSP TMS320LF2407A.The system samples the sensor voltage by the ADC in the DSP.The DSP sends orders to the motor.It realizes the position control and improves the accuracy of measurement.This paper mainly designs the hardware circuit and according to the actual situation,it introduces the design of the interface circuit CAMAC.

关 键 词：CNC DSP 硬件组成 CAMAC TMS320LF2407A 

分 类 号：TP275[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]