单片机简易入库小车研究  

作　　者：苏畅[1] 杨超[1] 

机构地区：[1]鸡西大学,黑龙江鸡西158100

出　　处：《凯里学院学报》2009年第6期111-113,共3页Journal of Kaili University

摘　　要：入库小车是一个简单的运动控制系统,在单片机控制系统研究中占有很大的比重,是一个综合控制系统,利用光电传感器解决循迹问题,利用接近开关判断是否入库;通过H桥电路控制电机的正反转即左、右转和前进,达到小车入库和出库任务.

关 键 词：光电传感器 接近开关 单片机 循迹 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]