操纵台输出曲线修正设计与实现  

Design and Implementation of Modifying Manipulator's Output Characteristic Curve

作　　者：郭新胜[1] 党力[2] 李宝珺[2] 陈洪彩[3] 

机构地区：[1]西安应用光学研究所科研试制生产部,陕西西安710065 [2]西安应用光学研究所第12研究室,陕西西安710065 [3]西安应用光学研究所第10研究室,陕西西安710065

出　　处：《兵工自动化》2010年第3期85-87,共3页Ordnance Industry Automation

摘　　要：针对机械式操纵台输出曲线单一、难于满足操控要求的问题,通过利用存储器函数变换技术,修正操纵台输出曲线来满足射击操控要求。首先给出了操纵台曲线修正设计方案,然后给出了实现非线性化的修正电路的电路原理图。该电压修正电路已成功应用于实际射击控制电路中,并取得了满意的效果。In order to overcome the flaw of hard control of manipulator with the simple linear output characteristic curve, it takes the method of modifying manipulator＇s output characteristic curve, which adopts the technique of memory function transformation. First introduces manipulator＇s output modifying scheme, then give a circuit design schematic of nonlinear correcting circuit. The application result shows that the technical index could be med and the design mission could be completed.

关 键 词：操纵台 输出特性曲线 曲线修正 

分 类 号：TP306[自动化与计算机技术—计算机系统结构]